Rezerwy Radomiaka do rozgrywek przystąpiły w 1955 roku. Po trzech sezonach gry w klasie B zespół awansował o jeden szczebel rozgrywkowy, jednak przygoda z klasą A trwała tylko trzy sezony. W latach 60-tych drużyna ze zmiennym szczęściem rywalizowała na boiskach B i A klasy. W końcu w sezonie 1968/69 udało się awansować do ligi okręgowej lecz po roku gry w tej klasie rozgrywkowej zespół ponownie zmuszony był rywalizować na boiskach klasy A.

Okres świetności drugiego zespołu podobnie jak pierwszej drużyny przypadł na połowę lat 80-tych. W sezonie 1982/83 Radomiak II był bez apelacyjnie najlepszym zespołem w radomskiej lidze okręgowej. Drużyna prowadzona przez trenera Leszka Krzysiaka stanowiąca bezpośrednie zaplecze I-go zespołu w całym sezonie przegrała tylko jedno spotkanie (na wyjeździe z Polonią Iłża) i w 22. meczach straciła tylko 12. bramek. W skład zespołu wchodzili wówczas zawodnicy nie mieszczący się w składzie II-ligowej jedenastki oraz młodzi utalentowani piłkarze, którzy ukończyli wiek juniora. Wygranie ligi okręgowej nie gwarantowało bezpośredniego awansu do III ligi. Radomiak II zmuszony był rozegrać dwumecz barażowy z przedstawicielem okręgu siedleckiego – Orlętami Łuków. W pierwszym meczu rozegranym w Łukowie Radomiak przegrał 1:2. Bramkę dla naszego zespołu strzelił Jarosław Kszczotek. W rewanżu zieloni po dwóch trafieniach Zdzisława Dutki wygrali pewnie 2:0 i awansowali do III ligi.

Debiutujące w III lidze rezerwy Radomiaka przez większą część sezonu okupowały miejsce w dolnej części tabeli i dopiero skutecznym finiszem zapewniły sobie ligowy byt.

W sezonie 1984/85 sympatycy piłki nożnej w Radomiu po raz pierwszy od pięciu lat nie mogli fascynować się II ligowymi derbami z udziałem pierwszych zespołów Radomiaka i Broni. Jak wiadomo w sezonie 1983/84 obydwa zespoły zajęły skrajne lokaty w ligowej tabeli. Radomiak zajmując pierwsze miejsce awansował do Ekstraklasy natomiast lokalny rywal zajął ostatnie miejsce i musiał pożegnać się z grą na II ligowym froncie. Na pocieszenie kibicom pozostał fakt, że lokalne derby odbyły się w III ligowym wydaniu z udziałem Broni i... rezerw Radomiaka. Niestety nasz zespół w sezonie 1984/85 grał bardzo słabo i po dwóch sezonach spędzonych w III lidze musiał pożegnać się z tą klasą rozgrywkową.

Od połowy lat 80-tych do połowy lat 90-tych Radomiak II ze zmiennym szczęściem rywalizował na boiskach ligi okręgowej oraz IV ligi. W sezonie 1994/95 kiedy pierwsza drużyna po barażowym spotkaniu z Jeziorakiem Iława spadła do III ligi, Radomiak II zajął 14. miejsce w IV lidze radomsko-lubelskiej i został zdegradowany do ligi okręgowej. Wtedy podjęto decyzję o likwidacji drużyny rezerw, a w Radomiaku rozpoczął się najgorszy okres w historii klubu.


Górny rząd od lewej: Piotr Gibaszewski (kierownik), Mirosław Wilkowski, Jacek Szałaj, Tomasz Gibaszewski, Grzegorz Wieczorek, Ireneusz Jastrzębski, Tomasz Kowal, Jacek Procki, Leszek Krzysiak (trener), Jan Makowiecki. Dolny rząd od lewej: Krzysztof Jończyński, Marcin Giermuda, Jarosław Kokosza, Piotr Suwała, Paweł Poptrzebowski, Piotr Białczak.

W końcu po sześciu latach przerwy, w 2001 roku postanowiono reaktywować drużynę rezerw, która rozpoczęła rozgrywki w klasie B. Po trzech sezonach gry na najniższym szczeblu rozgrywkowym, Radomiak II pod wodzą Remigiusza Malczenki awansował z 1. miejsca w grupie do klasy A. Zespół wzmacniany zawodnikami z pierwszej drugoligowej drużyny był rewelacją rozgrywek w klasie A i z 2. miejsca awansował do ligi okręgowej. Drużyna wówczas zaczęła być traktowana trochę po macoszemu (cała działalność w klubie skupiała się przede wszystkim na pierwszym zespole, który występował wówczas w II lidze) i niewiele brakowało a rezerwy po roku gry w lidze okręgowej spadłyby do klasy A. Ostatecznie Radomiak II zajął 12. lokatą gwarantującą utrzymanie. Niestety w następnym sezonie nie udało się już uniknąć widma degradacji i po dwóch sezonach gry w lidze okręgowej zespół spadł do niższej klasy rozgrywkowej. Do utrzymania zabrakło naprawdę bardzo niewiele, bo zaledwie... 2. punktów.


Górny rząd o lewej: Remigiusz Malczenko (trener), Sławomir Goliński, Piotr Banasiak, Ireneusz Urbaniak, Maciej Gospodarczyk, Maciej Daszkiewicz, Maciej Rosłaniec. Dolny rząd od lewej: Artur Drachal, Łukasz Kaczor, Konrad Tarka, Krzysztof Grzyb, Mateusz Burakowski, Wojciech Szczepanik.

Po spadku z ligi okręgowej opiekę nad drużyną rezerw powierzono Jarosławowi Kokoszy i Pawłowi Jankowskiemu. W rozgrywkach klasy A zespół na koniec sezonu zajął co prawda wysokie 4. miejsce, ale kierownictwo klubu podjęło decyzję o rozwiązaniu drugiej drużyny. Ostatnie dwa wyjazdowe mecze Radomiak oddał walkowerem i po siedmiu latach gry w Radomiaku ponownie nie było zaplecza dla pierwszego zespołu w postac i drużyny rezerw. Zespół reaktywowano jesienią 2009 roku i po roku gry w klasie B drużyna awansowała do klasy A.